“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”描写的是古代英雄人物诸葛亮

出自杜甫的七律诗作《蜀相》，最后两句“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”作结语，写出后人对诸葛亮辅佐蜀汉未能“兴复汉室”的憾恨和哀伤。诸葛亮最终未能实现他在《隆中对》中所表达的志愿，病逝于五丈原军中，年仅五十四岁，这使得后世历代胸怀壮志的英雄人物，包括诗人自己在内无不替他憾恨，无不替他哀伤，甚至痛哭流涕。